晶圆点胶+装配

晶圆点胶+装配

3D布局图

2D尺寸图

3D效果图

细项解析

细部图一

有效行程：

X轴—300mm（左右移动）

Y轴—300mm (前后移动)

Z轴—100mm（上下移动）

滑台缸—30mm（上下移动）

拍板气缸—5mm（左右移动）

额定速度

X轴—300mm/s

Y轴—300mm/s

Z轴—100mm/s

重复精度：±0.02mm

驱动方式：伺服电机+模组、气动

最大承重： X轴—20 千克；

                  Y轴—20 千克； Z 轴—5 千克

控制方式：点到点、直线和圆弧差补

细部图二

1.隔膜阀

Techcon隔膜阀以极高的精度涂敷中低粘度材料，支持最小只有几分之一微米的多种胶点和胶珠。内部弹簧返回装置可以全面调节隔膜阀，用于 Techcon Systems 时间/压力控制器。短打开行程可以异常快速有效地关闭隔膜阀。外部行程控制使得操作人员可以轻松微调流体流量。紧凑的设计安装灵活，可以方便的集成到自动化应用中。

不锈钢流体外壳兼容各种化学物质，特别是DVD 和 CD 制作中使用的 UV 固化粘合剂、树脂和漆。

隔膜阀维护工作少，用户可以更换的备件，简便易用，容易维护。另外还提供了水平安装隔膜阀和手持式隔膜阀。

TS5620系列点胶阀主要特点：

无缝设计– 有效防湿气

多种配置，兼容多种流体，包括对UV 敏感的流体使用的迭尔林材料

设计紧凑

垂直或水平安装选项，实现机械集成

提供了手持式选项

2.点胶针头

针头材质：塑做卡口不锈钢针咀

内径：0.1mm

外径：0.3mm 

细部图三

1.气缸

滑轨缸，行程30mm，带缓冲和行程调节机构

通过调节气压、气流、缓冲力，来避免对产品的损伤

2.吸嘴

材质：抗静电丁晴橡胶

外径：1.6mm

内径：0.8mm 

注:这款是目前标准吸嘴中最小的尺寸

3.真空检知表

根据真空值来判定是否有吸到产品——反馈机制

1.气缸

滑轨缸，行程10mm，带缓冲和行程调节机构

通过调节气压、气流、缓冲力，来避免对产品的损伤

2.拍板治具

材质：抗静电丁晴橡胶

厚度：2mm

3.产品载台

偏心仿形槽，人工只要将产品放进槽内即可

目前测试规划三工位

1、设备主要模块介绍

轨迹控制系统：

该设备采用高性能运动控制板卡，结合伺服驱动电机系统，可实现点到点、直线、圆弧、圆等控制方式。CCD抓取产品图像后，即可在产品图像上很方便快捷的进行轨迹设计和修改。

通过修改工作参数、点胶参数等，可灵活的适应不同的点胶轨迹工艺需求。

2、设备软件逻辑图

3、时序表