TR-K7002在线点胶机
| 整机外形 | L1000 × W1200 × H1900 mm(不含三色灯) |
| X 轴有效行程 | 450 mm |
| Y 轴有效行程 | 450 mm |
| Z 轴有效行程 | 100 mm |
| A 旋转轴 | 360° 无限旋转 |
| X/Y/Z 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| X/Y 轴最大速度 | 500 mm/s |
| Z 轴最大速度 | 250 mm/s |
| X/Y/Z 驱动方式 | 伺服丝杠 |
| A 轴驱动方式 | 步进电机 |
| 点胶作业范围 | 长 450 × 宽 420 mm,区域内任意位置可点胶 |
| 轨道高度 | 880-920 mm 可调 |
| 轨道可调宽度 | 50-420 mm |
| 轨道有效长度 | 1000 mm,工位一用一备 |
| 供胶系统 | 2600 ml 双压力桶,双桶单阀不停机供料,气动三通球阀切换 |
| 缺胶提醒 | 胶桶缺胶声光报警提示换桶 |
| 点胶阀 | 复动顶针式撞针点胶阀,适配硅胶类胶水 |
| 标配针头 | TT14G 橄榄色 3.1mm 针头 |
| 运动模式 | 点到点、直线、圆弧插补 |
| 编程方式 | 手持示教器,支持 CAD 文件导入 |
| 控制系统 | 恒控运动控制系统 |
| 信号接口 | 标配 SMEMA 标准接头,支持对接上下游自动化设备 |
| 防静电 | 作业区配置离子风扇,满足 ESD 防静电规范 |
| 设备能力指数 CMK | ≥1.67 |
| 拼板首次通过率 FPY | ≥99% |
| 平均故障间隔 MTBF | 目标 90 小时 |
| 平均修复时间 MTTR | 目标 1 小时 |
| 照明与观察 | 全封闭护罩,透明可视窗口,内置照明灯 |
| 安全互锁 | 安全门带门禁互锁,开门设备停止运行 |
| 机身结构 | 优质钢材 + 工业铝型材;底部福马脚轮 + 调平脚 |